工作原理

89型數控彎管機采用了伺服電機及液壓兩種動力源驅動設備動作，來實現三維空間彎曲產品的一次性彎管成型。

本機的分解動作包括：夾緊、彎管、抽芯、送料、轉管、托管、側輔推。

全自動彎管的動作流程：

• 夾緊管件（液壓驅動，包括主夾以及導夾兩個夾管動作）；
• 彎管（油缸驅動，油缸推動齒條帶動齒輪旋轉進行彎管，編碼器控制角度）；
• 送料（伺服電機驅動，行星減速機以及齒輪齒條副傳動進行管件送進定位）；
• 轉管（伺服電機驅動，連續彎管時，兩個彎弧平面之間的空間夾角定位）；
• 抽芯（液壓驅動，用于薄壁及小半徑管件彎曲時使用，可選擇關閉）；
• 托管（對較長管件進行托舉，避免管件下垂，脫離輪模型腔）；
• 側輔推（油缸控制，和彎管動作同時進行，輔助管件成型）。